戦国時代。妖怪から自分の体を与り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の妖怪との戦いや、浊世の時代の人々との事宜を描く。　　タイトルは1話 - 13話が『どろろ』、14話 - 26話が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6驲から同年9月28驲までフジテレビ系にて毎週星期驲19時30分から20時に放支された。